Cuplul este descris ca o forță care acționează la o distanță măsurată față de o axă fixă, cum ar fi o ușă care se rotește pe o balama sau o masă suspendată de o frânghie care este atârnată de-a lungul unei scripete. Cuplul poate fi afectat de o forță opusă care rezultă dintr-o suprafață rezistentă. Această forță opusă este denumită frecare. Prin urmare, cuplul de frecare este calculat ca diferența dintre cuplul aplicat și cuplul rezultat, sau cuplul observat.
Determinați cuplul net al unui sistem de scripete de masă fără frecare cu o scripetă cu o rază dată, R, o masă de scripete dată, m1 și o masă suspendată din sistem, m2. Cuplul net este egal cu accelerația unghiulară a masei suspendate din scripetă, înmulțită cu inerția de rotație a scripetei.
Cuplu net = Accelerare unghiulară * Inerție a scripetei Accelerare unghiulară (accelerare a masei, m2) / (rază de scripete) Inerție a scripetei (1/2 masă de scripete) * (raza scripetei) ^ 2
Determinați cu frecarea cuplul aplicat sau observat al aceluiași sistem. Calculul va fi exact la fel ca mai sus, cu toate acestea, accelerația observată a masei va fi mai mică datorită frecării acum adăugate pe scripete. Cuplu aplicat = Accelerare unghiulară (cu frecare) * Inerție a scripetei
Găsiți cuplul de frecare scăzând cuplul aplicat din cuplul net. Cuplu net = cuplul aplicat + cuplul de fricție Momentul de fricție = cuplul net - cuplul aplicat