Conţinut
- Prezentare generală a sistemelor hidraulice
- Forța, locul de muncă și zona
- Bazele motoarelor electrice
- Motoare hidraulice: tipuri de discuții
- Motor hidraulic vs. electric: pro și contra
- O notă privind activatorii pneumatici
A motor în termeni fizici simpli, este orice poate transforma energia în mișcarea pieselor unui fel de mașină, fie că este vorba de un automobil, o presă sau o pușcă. Motorii sunt obligați să mute lucrurile în atâtea situații de zi cu zi, încât lumea s-ar grindi imediat într-o oprire de nerecunoscut, oarecum comică, dacă fiecare motor în funcțiune ar fi tăcut în același timp.
Deoarece motoarele sunt omniprezente în societatea umană modernă, inginerii Pământului de-a lungul secolelor au produs o serie de tipuri diferite în conformitate cu standardele tehnologice ale zilei. De exemplu, înainte ca oamenii să poată folosi și să folosească energia electrică la scară globală de la începutul secolului XX înainte, marile motoare ale trenurilor erau alimentate cu abur din combustia cărbunelui.
Multe motoare sunt actuatori, ceea ce înseamnă că induc mișcare prin aplicarea cuplului. Multă vreme, puterea motoarelor de acționare hidraulică a lichidului a fost standardul zilei. Însă, odată cu avansările din secolul 21 în actuatoarele electrice, combinate cu electricitatea fiind abundentă și ușor de controlat, motoarele electrice de acest tip înregistrează câștiguri. Unul este clar superior celuilalt și depinde de situație?
Prezentare generală a sistemelor hidraulice
Dacă ați folosit vreodată un cric de podea sau ați condus un vehicul care are frâne de putere sau servodirecție, s-ar putea să vă mirați de ușurința cu care puteți muta cantitățile de masă implicate în aceste tranzacții fizice cu un efort aparent puțin. (Pe de altă parte, s-ar putea să fi fost prea consumat de sarcina de a schimba o anvelopă la marginea drumului pentru a vă deranja cu astfel de idei în timp real.)
Aceste sarcini și multe altele comune sunt posibile prin utilizarea sisteme hidraulice. hidraulică este ramura fizicii preocupată de proprietățile mecanice și utilizările practice ale fluidelor dinamice (fluide în mișcare). Sistemele hidraulice nu „creează” puterea, ci o transformă într-o formă dorită dintr-o sursă externă, numită a prim-mutator.
Studiul hidraulicii constă din două domenii principale. Hidrodinamică este utilizarea lichidelor la debit mare (dinamic înseamnă „mișcare”) și presiune scăzută a face treaba. Moarele „Old School” valorifică energia din curentul de apă care curge pentru a macina bobul în acest mod. Hidrostaticăîn schimb, este utilizarea lichidelor la presiune mare și debit scăzut (static înseamnă „în picioare”) pentru a efectua lucrări. Care este baza acestui compromis în limbajul fizicii?
Forța, locul de muncă și zona
Fizica care stă la baza utilizării strategice a motoarelor hidraulice constă în conceptul de înmulțire a forței. Munca netă realizată într-un sistem este produsul forței nete aplicate și distanța în care obiectul forței se deplasează: Wnet = (Fnet) (D). Aceasta înseamnă că pentru o cantitate dată de muncă alocată unei sarcini fizice, forța necesară pentru a o face poate fi redusă prin creșterea distanței implicate în aplicarea forței, așa cum se poate face folosind virajele unui șurub.
Acest principiu se extinde de la situații liniare la două dimensiuni și din relație P = F / A, unde P = presiunea în N / m2, F = forța în newton și A = aria în m2. Într-un sistem hidraulic în care presiunea P este menținută constantă care are doi cilindri cu piston cu zone A în secțiune transversală1 și A2, acest lucru duce la relație
F1/A1 = F2/A2, sau F1 = (A1/A2) F2.
Aceasta înseamnă că la ieșirea pistonului A2 este mai mare decât pistonul de intrare A1, forța de intrare va fi proporțional mai mică decât forța de ieșire. Deși nu este același lucru pentru a obține ceva degeaba, este un atu clar în multe setări de motoare contemporane.
Bazele motoarelor electrice
Un motor electric folosește faptul că un câmp magnetic exercită o forță în mișcarea sarcinilor electrice sau a curentului. O bobină rotativă de sârmă conductoare este plasată între poli ai unui electromagnet astfel încât câmpul magnetic să inducă un cuplu care determină rotirea bobinei în jurul axei sale. Acest arbore rotativ poate fi utilizat pentru a lucra de diferite tipuri, iar, în general, motoarele electrice convertesc energia electrică în energie mecanică.
Motoare hidraulice: tipuri de discuții
Motorul principal al unui motor hidraulic este o pompă care împinge împotriva lichidului (adesea ulei) din conductele sistemului. Acest lichid este incompresibil și se împinge la rândul său împotriva unui piston în interiorul unui cilindru care are fluid hidraulic pe ambele părți ale acestuia.
Pistonul se mișcă și este transformat „în aval” în mișcare de rotație, în timp ce lichidul de pe partea de ieșire a pistonului este returnat continuu într-un rezervor. Presiunea este menținută constantă în sistem (cu excepția cazului în care este necesar să fie modificată pentru a afecta ieșirile motorului) prin distribuția și cronometrarea strategică a supapelor.
Tipurile de motoare hidraulice utilizate în diferite situații includ motoarele de angrenare externe, motoarele cu piston axial și motoarele cu piston radial. Motoarele hidraulice sunt de asemenea utilizate în unele tipuri de circuite electrice, precum și în combinații pompă-motor.
Motor hidraulic vs. electric: pro și contra
De ce să folosiți un motor hidraulic vs. un motor pe gaz sau un motor electric? Avantajele și dezavantajele fiecărui tip de motor sunt atât de numeroase încât fiecare variabilă din scenariul dvs. unic trebuie luată în considerare.
Avantajele motoarelor hidraulice:
Principalul avantaj al motoarelor hidraulice este că pot fi folosite pentru a genera forțe extrem de mari în raport cu forțele de intrare. Acest lucru este analog cu situația în mecanica obișnuită (non-hidraulică) în care geometria pârghiilor și a scripetelor poate fi „lucrată” în beneficiu similar.
Motoarele hidraulice funcționează folosind lichide incompresibile, ceea ce permite un control mai strâns al motorului și astfel un grad mai mare de precizie în mișcare. Sunt foarte utile pentru echipamente mobile grele (de exemplu, camioane).
Dezavantajele motoarelor hidraulice:
Motoarele hidraulice sunt de obicei opțiunea cea mai de preț. Cu tot uleiul obișnuit în joc, acestea sunt dezordonate pentru a opera, cu diferitele lor filtre, pompe și ulei, toate necesitând verificări, schimbări, curățare și înlocuire. Scurgerile pot produce pericole pentru siguranță și mediu.
Avantajele motoarelor electrice:
Majoritatea instalațiilor hidraulice nu se mișcă rapid. Motoarele electrice sunt mult mai rapide (până la 10 m / s). Au viteze programabile și poziții de oprire, spre deosebire de hidraulică și oferă o precizie de poziționare ridicată acolo unde este nevoie. Senzorii electronici pot oferi feedback precis asupra mișcării și forței aplicate, permițând un control superior al mișcării.
Dezavantajele motoarelor electrice:
Aceste motoare sunt complicate de instalat și depanare în comparație cu alte motoare. În principal, dezavantajul lor este că, dacă ai nevoie de multă forță, ai nevoie de un motor semnificativ mai mare și mai greu, spre deosebire de cazul motoarelor hidraulice.
O notă privind activatorii pneumatici
În unele situații apare și problema acționării pneumatice sau a motoarelor electrice sau a motoarelor hidraulice. Diferența dintre actuatoarele pneumatice și cele hidraulice este că motoarele hidraulice folosesc lichide, în timp ce actuatoarele pneumatice folosesc gaze, de obicei aer obișnuit. (Atât lichidele, cât și gazele, pentru referință, sunt clasificate ca: fluide.)
Activatorii pneumatici sunt avantajoși, deoarece aerul este în esență peste tot (sau cel puțin peste tot omul lucrează confortabil), astfel încât un compresor de aer este tot ceea ce este necesar pentru un dispozitiv de deplasare primordial. Pe de altă parte, aceste motoare sunt foarte ineficiente din cauza pierderilor relativ mari din cauza căldurii față de alte tipuri de motoare.