Conţinut
Real Time Kinematic, sau RTK, se referă la o metodă de colectare a datelor utilizată pentru sondaj pe baza Sistemului de Poziționare Globală sau GPS. GPS-ul se bazează pe o rețea sau constelație de 24 de sateliți care transmit informații de semnal pe Pământ. În funcție de numărul de sateliți vizibili în orice moment pe cer, colectarea datelor RTK poate fi „fixată” sau „plutitoare”, cu diferite niveluri de precizie.
Cum funcționează RTK
RTK implică o stație de bază staționară și unul sau mai mulți receptoare GPS mobile, cunoscute și sub denumirea de rovers. Cu condiția ca stația de bază să aibă o linie de vizibilitate continuă pentru fiecare rover, transmite corecții GPS fiecăruia în timp real folosind unde radio. Dacă un număr suficient de sateliți sunt vizibili, RTK poate oferi o poziție fixă, într-o fracție de un inci. Dacă sunt vizibili sateliți insuficienți, RTK poate furniza doar o soluție float, cu o precizie de câțiva centimetri.
RTK fix
RTK folosește o formulă matematică complicată sau algoritm pentru a calcula numărul exact de lungimi de undă radio între sateliți și antena stației de bază - un proces cunoscut sub denumirea de rezoluție de ambiguitate - și poate produce o soluție fixă sau plutitoare. Într-o soluție fixă, numărul de lungimi de undă este un număr întreg, sau un număr întreg, iar algoritmul este constrâns să dea un număr întreg. Un număr scăzut de sateliți vizibili, o geometrie slabă a constelației satelitului și o legătură radio slabă între stația de bază și rover pot împiedica o soluție fixă.
Float RTK
Într-o soluție float, algoritmul nu produce o soluție fixă acceptabilă, astfel încât ambiguitatea este permisă să fie un număr zecimal sau cu punct flotant. Conform Tripod Data Systems, o soluție float generează de obicei coordonate precise între 4 și 18 inci pe o distanță cunoscută între două puncte de puțin peste jumătate de milă. Dacă o soluție float este singura soluție disponibilă, poate fi posibilă reinițializarea unui sistem RTK sau pur și simplu așteptarea unei soluții fixe mai precise. Cu toate acestea, dacă vizibilitatea slabă a satelitului este de vină, o soluție fixă poate fi indisponibilă.
consideraţii
Precizia colectării datelor RTK depinde de distanța dintre stația de bază și rovers, astfel încât este de dorit să menținem distanța dintre ele la mai puțin de 6 km. Sistemele RTK sunt disponibile în versiuni cu frecvență unică și dublă; versiunile duble de frecvență sunt de obicei mai rapide, mai precise și funcționează pe distanțe mai lungi decât versiunile cu o singură frecvență, dar sunt corespunzător mai scumpe.