Conţinut
Un motor pas cu pas, numit și motor de pas sau motor cu pas, este un tip de motor care se rotește în pași mici, discrete, mai degrabă decât continuu, deși la ochiul liber, acest tip de rotație nu se distinge de mișcarea cu adevărat lină la majoritatea vitezei.
Spuneți că ați stat într-un câmp la aproximativ 200 de metri de un gard cu o lungime de 100 de metri și ați urmărit o minge rostogolindu-se lin pe vârful gardului dintr-o parte în alta pe o perioadă de trei secunde. Acum imaginați-vă că mingea nu s-a rostogolit fără probleme, ci a sărit în trepte de 6 centimetri peste vârful gardului, de asemenea, în trei secunde. Ochii voștri ar percepe cel mai probabil această mișcare în trepte ca fiind continuă. Însă într-o astfel de schemă, oricine controla mingea de trecere ar putea, dacă ar dori, să o oprească la oricare din cele 200 de puncte exacte de pe gard.
Așa funcționează motoarele cu pas. Sunt construite astfel încât să finalizeze o revoluție de 360 de grade o serie de pași. 200 este un număr comun de pași în aceste motoare, făcând fiecare pas 360/200 = 1,8 grade. Dacă este nevoie, mecanismul poate fi oprit în puncte foarte precise, cum ar fi posibilitatea de a coborî de la un pas fericit nu doar „oriunde”, ci într-una din cele 200 de locații exacte.
Calcularea turațiilor pentru motoarele pas cu pas
Motoarele cu pas sunt echipate cu circuite de antrenare care emit impulsuri de comandă la viteze specificate, mai degrabă ca centrul electric al inimii tale. Fiecare impuls mișcă motorul cu un pas, ceea ce înseamnă că „impulsuri pe secundă” se traduce prin „pași pe secundă”. Numărul de pași necesari pentru a realiza o revoluție completă variază, așa cum s-a menționat anterior.
Aceasta înseamnă că numărul de revoluții pe secundă este:
(pași pe secundă) ÷ (pași pe revoluție) = revoluții pe secundă
Și numărul de rotații pe minut sau RPM este:
60
Exemplu
Spuneți că aveți un motor pas cu un ritm de puls de comandă de 30 pe secundă și un unghi de pas de 0,72 grade. Calculați RPM.
În primul rând, calculați numărul de pași într-o revoluție de 360 de grade:
360 / 0,72 pe pas = 500 pași
Apoi introduceți asta în ecuația de mai sus:
60 = 60 (0,06) = 3,6 rpm